Prinsip putaran robot berkaki empat

Putar robot berkaki empat terutama tergantung pada jari -jari belok, gerakan kaki dan kontrol postur. Di antara mereka, jari -jari belok mengacu pada jari -jari lingkaran terkecil yang dilakukan robot saat berputar, yang biasanya ditentukan oleh algoritma perencanaan gaya berjalan. Gerakan kaki mengacu pada robot yang menyesuaikan mode gerakan dan gaya berjalan kaki untuk mencapai efek belok. Dan kontrol postur mengacu pada menjaga stabilitas dan fleksibilitas robot dengan menyesuaikan postur tubuh robot.