Robot humanoid, seperti namanya, merujuk pada robot cerdas yang mirip dengan manusia dalam penampilan dan fungsi. Mereka biasanya memiliki struktur bionik seperti lengan, kaki dan kepala, yang dirancang untuk mensimulasikan gerakan manusia dan kemampuan interaksi. Dalam hal struktur, robot humanoid terdiri dari beberapa sambungan, batang penghubung dan perangkat drive, yang bekerja bersama untuk memungkinkan robot melakukan berbagai gerakan kompleks.
