Sendi robot humanoid seperti sistem gabungan biologis yang tepat, yang merupakan kristalisasi sempurna dari bionik dan mekatronik.
Prinsip kerja intinya dapat dengan jelas dibandingkan dengan simfoni terkoordinasi dari "tendon mekanik" dan "saraf digital": motor servo seperti serat otot yang kuat, dan efek amplifikasi torsi dari semut yang mengguncang gajah dicapai melalui peredam harmonik; Encoder presisi - yang tinggi adalah inkarnasi saraf perifer yang sensitif, yang terus -menerus umpan balik memposisikan informasi dengan resolusi 0,01 derajat, membentuk busur refleks saraf untuk kontrol loop {2} {2} {2} yang tertutup.
Pada tingkat kontrol gerak, sambungan cerdas ini menunjukkan karakteristik antropomorfik yang luar biasa. "Otak bersama" berdasarkan pada algoritma kinematika terbalik dapat menyelesaikan ratusan kombinasi postur, dan secara akurat mengoordinasikan multi - derajat - dari - gerakan kebebasan seperti proprioception of Gymnasts. Advanced models using six-dimensional force sensors have proprioception capabilities similar to human joints, and can detect torque and force in three-dimensional space in real time, realizing impedance control of "using softness to overcome hardness" - when encountering sudden external forces, its variable stiffness characteristics can achieve seamless switching from rigid support to Buffering fleksibel seperti tai chi mendorong tangan.
Dari perspektif arsitektur teknis, sistem bersama ini adalah keajaiban industri miniatur. Set gear planet presisi dan peredam harmonik membentuk "sistem kerangka" dari transmisi daya, motor magnet permanen tanah jarang memberikan kekuatan ledakan yang sebanding dengan otot, dan kontrol yang didistribusikan dapat membuat peran sebagai peran sistem saraf pusat. Yang sangat terpuji adalah desain manajemen termal: "sistem kelenjar keringat" yang terdiri dari lembaran konduksi panas logam cair dan kipas vortex mikro dapat memastikan bahwa sambungan mempertahankan suhu kerja yang optimal dalam kondisi beban berkelanjutan.
