1. Pembersihan dan Pemeliharaan Harian
Penghapusan debu permukaan: Gunakan kain kering yang lembut atau serat yang sedikit lembab - kain bebas untuk menyeka tubuh untuk mencegah cairan merembes ke celah.
Pembersihan Sensor: Gunakan kapas untuk menyeka komponen sensitif dengan lembut seperti kamera visual dan sensor inframerah untuk memastikan bahwa tidak ada kotoran yang menghalangi mereka.
Inspeksi Sendi: Pindahkan setiap sambungan (seperti jari, siku, lutut), lepaskan benda -benda asing yang macet, dan jaga agar operasinya lancar.
2. Pemeliharaan Sistem Joint dan Transmisi
Pelumasan reguler: Terapkan silikon khusus - berbasis minyak (oli mesin dilarang) ke bagian transmisi seperti roda gigi dan bantalan setiap 1-2 bulan.
Inspeksi Pengetatan: Periksa apakah sekrup dan konektor longgar setiap bulan, dan perkuat tepat waktu untuk mencegah deformasi struktural.
Hindari kelebihan beban: Dilarang membawa kelebihan berat badan atau memutar tubuh secara paksa untuk mencegah motor dari kepanasan atau kerusakan gigi.
3. Manajemen Baterai dan Energi
Spesifikasi Pengisian: Gunakan pengisi daya asli, dan mengisi daya pada saat daya kurang dari 20% untuk menghindari kelelahan total.
Persyaratan Penyimpanan: Jaga baterai di 40% -60% saat menganggur untuk waktu yang lama dan simpan di tempat yang sejuk dan kering.
Kontrol Suhu: Suhu lingkungan kerja yang disarankan adalah 10 derajat -35 derajat. Jangan menggunakannya di lingkungan suhu tinggi.
4. Pembaruan Perangkat Lunak dan Sistem
Peningkatan reguler: Instal tepat waktu untuk pembaruan firmware/sistem resmi untuk mengoptimalkan kinerja dan keamanan.
Log Check: Periksa log operasi setiap hari dan rekam kode abnormal (seperti kesalahan motor, penentuan posisi offset, dll.).
Pencadangan Data: Cadangan Parameter Konfigurasi Inti Setiap minggu untuk mencegah kehilangan data karena kegagalan sistem.
5. Tindakan Pencegahan Keselamatan
Tahan air dan kelembaban - Bukti: Jauhi sumber air dan lingkungan yang lembab. Sirkuit internal rentan terhadap sirkuit pendek saat terpapar air.
Hindari medan magnet: Jangan mendekati peralatan medan magnet yang kuat (seperti mesin MRI) untuk menghindari mengganggu sensor internal.
Penanganan abnormal: Ketika kebisingan abnormal, kepanasan atau gerakan yang tidak terkendali terjadi, segera matikan daya dan hubungi seorang teknisi.
Pengingat Siklus Pemeliharaan Kunci:
Harian: Pembersihan + Inspeksi Dasar
Bulanan: Pelumasan Bersama + Pengetatan Perangkat Keras
Triwulan: Diagnosis Sistem Komprehensif
Tahunan: Kembali ke pabrik untuk di - pemeliharaan kedalaman
Catatan: Panduan ini mencakup lima modul inti: pembersihan, perangkat keras, energi, perangkat lunak, dan keamanan. Konten sesuai dengan standar pemeliharaan umum untuk robot industri dan berlaku untuk robot humanoid umum seperti robot layanan dan robot pendidikan. Mengikuti proses ini dapat secara efektif memperpanjang masa pakai lebih dari 30%.
